自動立體倉庫的核心設(shè)備是自動立體倉庫堆垛起重機,簡稱堆垛起重機。它已成為國內(nèi)外研發(fā)的對象,具有快速、高效、準確、安全的特點。1960年左右,世界上臺巷道式堆垛機在美國出現(xiàn)。

堆垛機是自動立體倉庫的標志,其功能是實現(xiàn)從巷道端口輸送機到指定貨位的存儲單元貨物入庫作業(yè),或從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業(yè),在巷道內(nèi)進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮、叉取等一系列協(xié)調(diào)動作,從而實現(xiàn)貨物的自動出庫作業(yè)。
堆垛機具有以下特點:
1)具有較高的工作效率。堆垛機是一種特殊的三維倉庫設(shè)備,具有較高的運輸速度和貨物訪問速度,可在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機平穩(wěn)工作的更高運行速度可達到300m/min,更高垂直升降速度可達到180m/min,更高左右伸展叉速度可達到40m/min。
2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可在狹窄的巷道內(nèi)運行,高層貨架可同時運行。
3)自動化程度高。倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備,包括堆垛機,呈現(xiàn)出集成和智能化的發(fā)展趨勢。
4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機具有很高的可靠性,可以保證7×24h的連續(xù)運行。
