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堆垛機(jī)，對(duì)于現(xiàn)代高科技需要而言，已是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，同時(shí)它也是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。

對(duì)于堆垛機(jī)來說，它的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，然后將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格之內(nèi)，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口即可。

堆垛機(jī)做為立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展?，F(xiàn)在就以倉儲(chǔ)貨架中堆垛機(jī)為起點(diǎn)，來為大家具體介紹有關(guān)于堆垛機(jī)的常識(shí)。

堆垛機(jī)的基本組成部分及特點(diǎn)：

堆垛機(jī)一般是由金屬結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、司機(jī)房、電器控制柜等幾大部件組成，各大結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如下：

1、金屬結(jié)構(gòu)：它是堆垛機(jī)的主要承載件之一，主要是由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個(gè)部件組成。它的上部安裝有滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和其下部安裝有起升機(jī)構(gòu)，在立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，這種裝置可以使載貨臺(tái)平穩(wěn)的上升和下降。在其立柱外側(cè)裝有維修爬梯便于維修，下部安裝有主動(dòng)及被動(dòng)車輪、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置及下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關(guān)和選層認(rèn)址板等部件，整個(gè)結(jié)構(gòu)布局可以看出緊湊，且強(qiáng)度高，還具有很好的剛性。

2、鋼絲繩起升機(jī)構(gòu)：這個(gè)部件主要用以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降，采用的是變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，它可以使上升級(jí)下降速度實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，減小機(jī)械沖擊，便于載貨臺(tái)的準(zhǔn)確定位。鋼繩式拽引起升機(jī)構(gòu)大大的減小了起升電動(dòng)功率和減速機(jī)體積，從而降低了運(yùn)行費(fèi)用；若采用直聯(lián)式減速電機(jī)，則起升拽引輪安裝于減速機(jī)伸出軸上，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng)，主要包括主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組、水平輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等。

4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：它是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝設(shè)于載貨臺(tái)，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸叉作業(yè)。

5、載貨臺(tái)：載貨臺(tái)主要是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機(jī)構(gòu)，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動(dòng)輪、升降導(dǎo)向輪和側(cè)向?qū)л啞?/font>

6、安全裝置：為了確保作業(yè)人員和司機(jī)人身安全，堆垛機(jī)設(shè)置有一系列機(jī)械及電器安全裝置。

7、司機(jī)房：房內(nèi)主要安裝有操縱臺(tái)和司機(jī)座，其照明和視野良好，便于司機(jī)操作。

堆垛機(jī)本身所具有的特點(diǎn)，給你帶來意想不到的益處！如下：

1、輔助設(shè)備堆垛機(jī)，可以大大提高自動(dòng)化程度

堆垛機(jī)在立體庫中為輔助設(shè)備，所以堆垛機(jī)在倉儲(chǔ)中可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，所以作業(yè)過程根本無須人工干預(yù)，即可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械類自動(dòng)化程度操作，這樣的人機(jī)操作也更加便于管理。

2、堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性

因其堆垛機(jī)具有很高的可靠性，所以當(dāng)在倉庫作業(yè)中進(jìn)行操作時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性。

3、提高倉庫利用率

對(duì)于堆垛機(jī)本身而言，它自身尺寸小，所以可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)也更加適合高層貨架作業(yè)，對(duì)此便提高了倉庫的利用率。

4、提高作業(yè)效率

可以看出堆垛機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，所以它具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，對(duì)此在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，而堆垛機(jī)的更高運(yùn)行速度可以高達(dá)500m/min。

5、電力控制系統(tǒng)

堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。

6、整機(jī)結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。

7、連鎖保護(hù)裝置

堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)裝置。這也是由于工作場地窄小，稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡，所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)的安全措施如下：

1、松斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)在作業(yè)過程中，堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，它會(huì)自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，將載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，這樣可以避免載貨臺(tái)跌落。

2、過載保護(hù)裝置：其實(shí)堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載量超過額定起重量的10%時(shí)，它便會(huì)自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3、提升機(jī)保護(hù)裝置：堆垛機(jī)一般都設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程以及達(dá)到上、下極限位置時(shí)，便會(huì)觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)便會(huì)停止運(yùn)行。除此之外，在超出上、下極限位置外，另外還增設(shè)有抗沖擊性能良好的緩沖塊，它也會(huì)迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。

4、雙重保護(hù)裝置：堆垛機(jī)同樣也設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)在作業(yè)操作過程中超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，同樣也會(huì)觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。對(duì)此之外，在超出左、右極限位置外同樣另加設(shè)有抗沖擊性能良好的緩沖塊，也會(huì)迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。（這里，要多說一點(diǎn)：作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。）

5、手動(dòng)急停按鈕：堆垛機(jī)上同樣裝有手動(dòng)急停按鈕，所以在緊急情況下，一般能切斷堆垛機(jī)總電源。

6、連鎖保護(hù)裝置：堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

7、升起鋼絲繩：堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)均都大于6。

8、安全保護(hù)裝置：一般為說，堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

9、清軌器：堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器

10、音響報(bào)警裝置：在堆垛機(jī)上一般配備有音響報(bào)警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，需要先發(fā)出音響信號(hào)。

11、自我診斷功能：堆垛機(jī)同樣具有故障報(bào)警和自我診斷功能。

12、巷口：全部巷道口/門在堆垛機(jī)時(shí)，當(dāng)遇到緊急停電時(shí)需要自動(dòng)切斷電源。

13、檢測工具：對(duì)于載貨臺(tái)來說，一般都設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測工具，所以這樣的檢測會(huì)避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。

14、貨位虛實(shí)檢測：載貨臺(tái)上都設(shè)有貨位虛實(shí)檢測，這樣可以確認(rèn)貨位是否有貨，以此避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，需要停止送貨并報(bào)警。

15、扭力限制器：扭力限制器（也叫扭矩限制器，安全聯(lián)軸器、安全離合器），是聯(lián)接主動(dòng)機(jī)與工作機(jī)機(jī)的一種部件，主要功能為過載保護(hù)，扭力限制器是當(dāng)超載或機(jī)械故障而導(dǎo)致所需扭矩超過設(shè)定值時(shí)，它以打滑形式限制傳動(dòng)系統(tǒng)所傳動(dòng)的扭力，當(dāng)過載情 形消失后自行恢復(fù)聯(lián)結(jié)。這樣就防止了機(jī)械損壞，避免了昂貴的停機(jī)損失。對(duì)此來說，貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

16、互鎖：對(duì)于多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)而言都設(shè)有互鎖，這樣可以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。并且，各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

17、鎖定情況：當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或者說貨叉在運(yùn)行時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將會(huì)被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

18、控制電路：控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)，即失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。

19、貨叉：貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

那么以上就是有關(guān)堆垛機(jī)的全部介紹，小編希望它們可以幫助到你們哦！