堆垛起重機(jī)簡(jiǎn)稱就是堆垛機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,承擔(dān)取貨、運(yùn)輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機(jī)的功能直接決定倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。那么堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有:行走速度、起升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷量、升降高度等,其中行走速度、起升速度、貨叉伸縮速度直接決定貨物進(jìn)出倉(cāng)頻率。

1.行走速度是指堆垛機(jī)在水平免得行走速度,其關(guān)鍵參數(shù)為行走加速度;
2.起升速度為貨物在垂直面的升降速度,其關(guān)鍵參數(shù)為起身加速度;
3.貨叉伸縮速度是指貨叉將貨物放入或取出庫(kù)位的速度。
4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)目標(biāo)庫(kù)位停止精度,是三維精度,一般有激光定位、編碼器定位等。激光定位一般應(yīng)用在庫(kù)區(qū)無煙塵及其他物質(zhì)影響激光精度的倉(cāng)庫(kù)。編碼器一般較激光定位精度高因而成本也相對(duì)較高
5.載荷量是指堆垛機(jī)能負(fù)荷貨物的重量,因此堆垛機(jī)有輕型堆垛機(jī)、中型堆垛機(jī)和重型堆垛機(jī)之分。
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