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立體倉庫運(yùn)用了自動化物流倉儲設(shè)備-堆垛起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)，是立體倉庫中核心的起重運(yùn)輸設(shè)備。堆垛起重機(jī)的主要功能是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存進(jìn)貨架的貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)載到巷道口。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1.堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組合而成。具備重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。

2.堆垛機(jī)載貨臺：載貨臺是根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用以安裝起升導(dǎo)輪和某些安全保護(hù)設(shè)備。水平框架運(yùn)用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

3.堆垛機(jī)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和滾輪組組合而成，用以整體設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4.堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組合而成，用以提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

5.堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組合而成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用以垂直于巷道方向的存儲貨物運(yùn)動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間根據(jù)鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6.堆垛機(jī)導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共運(yùn)用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用以導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

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